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    直流移動剪叉式升降機的主驅動控制系統

    發布時間:2018-06-19 瀏覽次數:35

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    直流移動剪叉式升降機的主驅動控制系統

      世界上的第一臺升降機是由直流電動機驅動的,直流升降機速度快、舒適感好、平層精度高,但其系統非常簡單,只有一種很低的速度,全部運行過程均是不加控制的,以后發展到用分級調節電阻的方法改變發電機電壓,從而改變直流電動機的速度,這樣就要比原來的驅動系統復雜得多了。直流升降機的轉速主要與輸人電動機的端電壓、外接調整電阻及勵磁磁通有關。只要改變其中的一個參數,就可以改變電動機的轉速。但在實際應用中,以改變端電壓比較理想,這是因為在同一電壓,負載變化時,其轉速的變化并不大。

      隨著電力驅動研究的深人開展,新的電力驅動系統的不斷建立和完善,以及電氣控制元器件的開發和利用,使升降機的電力驅動系統中控制形式多種多樣。從20世紀70年代開始,隨著半導體技術的發展和廣泛應用,直流升降機的驅動系統又進人了一個新的階段,即用晶閘管整流器控制直流發電機勵磁或直接供電給直流曳引電動機的晶閘管控制的驅動系統。這樣升降機主驅動系統的性能有了極大的提高,但其復雜程度也給人們帶來了新的要求,尤其要求維修保養人員有較高的技術水平。


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